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蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

焊接智能全方位智能制造焊動(dòng)未來

銷售服務(wù)熱線：13451766838 售后服務(wù)熱線：400-101-3809

韋爾迪選用全球有名品牌零部件

全國(guó)服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 機(jī)器人FD-B4S
OTC機(jī)器人FD-B4S

OTC機(jī)器人保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；

OTC機(jī)器人7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作； 

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產(chǎn)品 ·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

OTC機(jī)器人

機(jī)器人FD-B6系列
OTC機(jī)器人保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)。
OTC機(jī)器人7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作。
OTC機(jī)器人將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。


產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 7
手臂最大可搬重量 4 kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 3550W
位置反饋 絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±155°
J5(擺動(dòng)) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn)) ±205°(注2)
最大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng)) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N.m
J5(擺動(dòng)) 10.1N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg.m2
J5(擺動(dòng)) 0.38kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 2.57m2 ×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值

注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員


場(chǎng)景·案例

焊接場(chǎng)景案例圖1


焊接·效果

焊接效果圖4



熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機(jī)器人

韋爾迪促銷OTC機(jī)器人

OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動(dòng)車等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線。
機(jī)器人FD-B6L系列

OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機(jī)器人FD-B6系列

OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人FD-V8系列

OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。