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安川AR700焊接機(jī)器人系列

追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生

安川焊接機(jī)械手實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化在構(gòu)造、性能功能上的創(chuàng)新

提高了動(dòng)作自由度和提醒的小型緊湊化

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

安川焊接機(jī)械手

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6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：8Kg

動(dòng)態(tài)范圍：727mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工

產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

追求高生產(chǎn)性，安川焊接機(jī)械手新型機(jī)器人誕生

實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化在構(gòu)造、性能功能上的創(chuàng)新

安川焊接機(jī)械手提高了動(dòng)作自由度和提醒的小型緊湊化

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-AR700
型號(hào)		YR-1-06VXH8-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		8kg
最大可達(dá)		727mm
重復(fù)定位精度*2		±0.02mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-65°- +145°
	U軸（上臂）	-70°- +190°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190°- +190°
	B軸（手錠擺動(dòng)）	-135°- +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°- +360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	7.94rad/s, 455°/s
	L軸（下臂）	6.72rad/s, 385°/s
	U軸（上臂）	9.07rad/s, 520°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59rad/s, 550°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	9.59rad/s, 550°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	17N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.5kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.2kg.m2
本體質(zhì)量		32kg
防護(hù)等級(jí)		全軸:IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無(wú)結(jié)露)
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		1kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注		1 : U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 32 : 記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 4 : 因用途，動(dòng)作模式而異。 5 : 壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。

場(chǎng)景·案例

安川機(jī)器人焊接場(chǎng)景案例

焊接·效果

機(jī)器人焊接效果3

熱品推薦 / Hot product

: 韋爾迪促銷(xiāo)OTC機(jī)器人

OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷(xiāo)售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷(xiāo)，歡迎咨詢(xún)。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車(chē)部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動(dòng)車(chē)等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。