焊接機器人的組成有哪些？焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面學科知識于一體的自動化設備，焊接機器人是由本體和外圍設備組成的，焊接機器人可以提升焊接質量和穩定性，并且能夠全天24小時不間斷作業，大大的提升企業生產效率，讓人工遠離惡劣的作業環境。

  采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備，常規的弧焊機器人系統由以下幾個部分組成：

  1、焊接機器人本體：一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

  2、控制部分：負責控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的位置之間完成焊接作業的電子、電氣元件和計算機系統。

  3、動力源及傳遞部分：它可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。

  4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

    以上便是焊接機器人的組成，通過協調控制共同完成相對獨立的焊接工作，

    焊接機器人能夠保證焊接質量，提高焊接效率，以及降低人工成本。